硬齒面減速機齒輪加工工藝
        硬齒面減速機齒輪的加工需要特殊熱處理如：滲碳淬火、正火、滲氮等。處理工藝里運用到很多熱處理手段，首先需要對20CrMnTi這種材料進行一次等溫正火處理使材料的達到很好的性能，有利于后面的滲碳淬火。
        硬齒面齒輪齒輪材料可以用含碳量為0.15~0.25%的低碳合金鋼，例如：20Cr等。淬火后齒面硬度可達HRC56~62。而齒芯仍保持有較高的韌性，齒面接觸強度高，耐磨性好，常用于受沖擊載荷的重要齒輪傳動。通常淬火后要磨齒。為了提高抗膠合能力，小齒輪和大齒輪_采用不同的材料或有不同的硬度。大直徑的齒輪可用鑄鋼，正火處理。滲氮工藝是一種化學處理，滲氮后不再進行其他熱處理，齒面硬度可達HRC60~62，因氮化處理溫度低，硬齒面齒輪的變形小，故適用于難于磨齒的場合。
       表面淬火：承受中等沖擊的硬齒面齒輪進行表面淬火處理，一般用于中碳鋼和中碳合金鋼。例如45，40Cn等。表面淬火后，輪齒變形不大，可不磨齒，齒的硬度可達HRC52~56，接觸強度高、耐磨性好。由于芯部未淬硬仍有較高的韌性。故能承受_的沖擊載荷。