二次包絡蝸輪副加工
       平面二次包絡環面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動。_次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以_的相對運動，包絡出蝸桿的螺旋齒面；_次包絡運動是以_次包絡運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。
       二次包絡蝸輪副材料都要經過滲碳淬火特殊熱處理工藝加工。滲碳淬火是金屬材料常見的一種熱處理工藝，它可以使滲過碳的工件表面獲得很高的硬度，提高其耐磨程度。傳統工藝主要有：低溫回火、預冷直接淬火、一次加熱淬火、滲碳高溫回火、二次淬火冷處理、滲碳后感應加熱等工序。
      在進行滲碳淬火的時候，要注意升溫速度，_是等溫升溫，在840℃等溫一段時間，再升到強滲的溫度進行強滲處理。滲層要求是1.8-1.9mm，所以滲碳工藝為：930℃×6h→840℃×1h，出爐淬油，這樣淬火出來的硬度可以控制在58-63HRC之間，之后為了穩定組織消除_的淬火應力，選用低溫回火即可，一般溫度在180~200℃之間，保溫2h，出爐空冷，硬度在56~62HRC之間。
      減速機齒輪的滲碳淬火處理工藝里運用到很多熱處理手段，首先需要對20CrMnTi這種材料進行一次等溫正火處理使材料的達到很好的性能，有利于后面的滲碳淬火。